Popis
LIDAR senzor fungujú na princípe odrazu viditeľného svetla (laseru) od objektov a po presnom zmeraní času návratu svetla naspäť do senzora je možné vypočítať vzdialenosť objektov v okolí. Podobné senzory sa používa v aplikáciách autonómnych áut a robotov.
LD19 je 360° senzor, hlava so snímačom používa BLDC motor. Modul funguje aj s ROS1 a ROS2. Modul je možné použiť aj s vývjovými doskami Raspberry či Arduino.
Špecifikácie:
SKU Výrobcu: SEN0547
Model: LD19
Detekčná vzdialenosť: 0,02 m ~ 12 m (ak cieľová odrazivosť je 70%)
Rozsah frekvencie: 4500 Hz
Skenovacia frekvencia: 10 Hz (typická)
Priemerná presnosť merania: ±45 mm (0,3 m ~ 12 m)
Rozsah štandardnej odchýlky: 10 mm (0,3 m ~ 12 m)
Rozlíšenie: 15 mm
Rozsah skenovania: 360°
Chyba uhla: ±2°
Rozlíšenie uhla: 0,8°@10Hz
Odolnosť voči okolitému svetlu: 30 KLux
Vlnová dĺžka lasera: 895~915nm（typické 905nm）
Uhol sklonu: 0-2°
Vstupné napätie: 5V
Prevádzkový prúd: 180mA
Výkon produktu: 0,9W
Rozmery: 38,59*38,89*33,50mm/1,52*1,53*1,32” (D*Š*V)
Hmotnosť: 47 g
Prenosová rýchlosť: 230400
Komunikačné rozhranie: UART (úroveň 3,3 V)
Prevádzková teplota: -10℃~40℃
Skladovacia teplota: -30 ℃ ~ 70 ℃
Návody a dokumentácia:
LD19 Raspberry Pi Raspbian User manual_v2.9
LD19_Datasheet_v2.5
LD19_Development_Manual_v2.5
LD19_SDK
LiDAR_LD19_3D_STP_V1.0
FAQ about LiDAR
/DFROBOT DTOF LD19 LIDAR érzékelő 12 méterig Lézeres LIDAR érzékelő akár 12 méteres érzékelési távolsággal
Recenzie
Nikto zatiaľ nepridal hodnotenie.