Popis
Ovládanie servo motorčekov je vďaka vývojovým doskám pomerne jednoduché, avšak zaberajú cenné piny. Pre zapojenie viacerých servo motorčekov je možné použiť 16 kanálový servo driver s rozhraním I2C, vďaka ktorému budú stačiť na ovládanie všetkých motorčekov iba 2 linky SDA a SCL. Na doske je aj pin OE (output enable), ktorým je možné vypnúť/zapnúť všetky výstupy naraz. Piny VCC a GND sú pre napájanie dosky, pin V+ je voliteľný pre napájanie motorčekov.
Na doske sa nachádza 12-bitový PWM kontrolér, ktorý dokáže ovládať všetkých 16 kanálov naraz, a teda odľahčuje mikroprocesor. Na každý kanál je možné pripojiť až 62 motorčekov, čo znamená, že s 2 pinmi je možné kontrolovať až 992 servo motorov.
Špecifikácie:
Pracovné napätie: 3.3V – 5V
Výstup: 6V, najviac 12V
PWM: 12-bit, 1.6kHz
/PCA9685 szervo meghajtó 16 I2C csatorna Szervo meghajtó, amely lehetővé teszi akár 2 szervomotor vezérlését mindössze 992 érintkezőn keresztül
Marek –
Funguje ale nezapájajte na to veľa motorov alebo úplne obíďte napájacie piny. Táto doska to jednoducho neumožňuje a moja skapala. Súčiastka pri V+ je neidentifikovaného pôvodu, nenašiel som žiadne datasheet, no domnievam sa, že je to P-kanál FET a cez OE pin sa skrátka len vypne napájanie motorov. Lenže v tomto prípade je moc malý a spáli sa. Nevhodné na náročnejšie projekty. Ak začnete googliť, nájdete podobné dosky s oveľa väčším FETom alebo dokonca úplne obídené piny priamo z V+ na kondík.